Nowy czujnik do kontroli obiektów

Fot. Pixabay CC0

Nanogeneratory to narzędzia, które mogą przekształcić energię mechaniczną lub cieplną w elektryczność. Występują one w trzech kluczowych projektach: piezoelektrycznym, tryboelektrycznym i piroelektrycznym. Te ostatnie zbierają energię cieplną i w ostatnich latach stały się coraz bardziej popularne. Jednak ich wydajność wciąż pozostawia wiele do życzenia.

Zespół z National University of Singapore opracował czujniki właśnie w oparciu o takie nanogeneratory. Jak powiedział Tao Chen, jeden z naukowców: „Roboty są nie tylko szeroko stosowane w automatycznych liniach produkcyjnych i rozrywkowych, ale mogą mieć również zastosowania medyczne, lotnicze i wojskowe. Aby umożliwić skuteczne interakcje między ludźmi i zautomatyzowanymi systemami, potrzebne są mechanizmy sterujące, które potrzebują analiz, instrukcji i obliczeń."

W tym właśnie celu naukowcy opracowali czujnik taśmy tryboelektrycznej (TSS) do kontrolowania obiektu w przestrzeni. „Nasz system TSS może zwiększyć wydajność robotów w różnych środowiskach, w tym podmorskich i kosmicznych" - powiedział Chen.

We wstępnej demonstracji naukowcy wykorzystali swoje urządzenie do sterowania nanomanipulatorem w zadaniu skaningowej mikroskopii elektronowej (SEM). Umożliwiło im ono obsługiwać nanorurki węglowe i pomyślnie zakończyć ekstrakcję nanorurek węglowych.

Tao Chen podsumował: „Zebrane przez nas wyniki potwierdzają wydajność urządzenia w aplikacjach percepcyjnych i sterujących, które są istotne dla takich dziedzin, jak robotyka, VR i IoT".

(KB)