Roboty NASA lepiej odnajdą się w przestrzeni

Fot. Pixabay CC0

Badacze z NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) we współpracy z uniwersytetem w Carnegie przeprowadzili projekt mający na celu umożliwienie jednoczesnego lokalizowania i planowania (tzw. SLAP) w autonomicznych robotach. Przedstawili oni schemat, który może być szczególnie przydatny w przypadku robotów pracujących w niepewnych warunkach, np. w zmieniających się środowiskach.

"Roboty działające w realnym świecie muszą radzić sobie z niepewnością" - powiedział Sung Kyun Kim, jeden z naukowców, który przeprowadził badanie. "Na przykład łazik marsowy ma umieć nawigować do lokalizacji docelowych, ale musi również unikać kolizji z przeszkodami, dlatego zarówno dokładne lokalizowanie, jak i opłacalne planowanie ścieżki są niezbędnymi możliwościami".

Proces decyzyjny w takim robocie musi być ciągle rozwiązywany online, co generuje problemy. Sung Kyun Kim powiedział: "Wymyśliliśmy dwie główne metody rozwiązania problemów SLAP. Jednym z nich jest wykorzystanie kontrolerów sprzężenia zwrotnego, co pomaga nam rozwiązać większe problemy, a drugim jest dynamiczne poprawianie decyzji w czasie wykonywania.

Algorytm opracowany przez naukowców składa się z dwóch faz. W pierwszej z nich, offline, tworzony jest wykres z odpowiedzią zwrotną dla każdego węzła decyzyjnego. Z kolei w drugiej fazie, która zachodzi online, algorytm ocenia wszystkie akcje robota i wybiera tę o minimalnym koszcie.

Naukowcy planują wdrożyć swoją metodę do świata rzeczywistego. Możliwe, że uda się ją zastosować do prototypowej nawigacji i koordynacji marsjańskiego śmigłowca eksplorującego Czerwoną Planetę, projektu prowadzonego właśnie przez JPL w NASA.

(KB)