RadalyX

RadalyX to najnowocześniejszy zrobotyzowany tomograf komputerowy, który na nowo definiuje elastyczność i precyzję obrazowania. Wyposażony w dwa zsynchronizowane sześcioosiowe ramiona robotyczne – jedno trzymające lampę rentgenowską, a drugie detektor o wysokiej rozdzielczości – porusza się swobodnie wokół obiektów, rejestrując niezrównane szczegóły pod każdym kątem. W przeciwieństwie do konwencjonalnych skanerów, RadalyX płynnie dostosowuje się do złożonych kształtów i rozmiarów, dzięki czemu idealnie nadaje się do kontroli zaawansowanych materiałów kompozytowych. Niezależnie od tego, czy wykorzystuje promieniowanie rentgenowskie, czy sondy ultradźwiękowe, system ten zapewnia doskonałą jakość obrazowania dla branż wymagających najwyższej jakości badań nieniszczących.

RadalyX – cechy

• Elastyczna kontrola dużych konstrukcji; roboty można dowolnie instalować i kalibrować w obrębie obiektu.
• Przenośne, a jednocześnie czułe detektory zliczające fotony, zapewniające najwyższą jakość obrazowania w wysokiej rozdzielczości (55 µm lub lepszej).
• Różnorodne technologie obrazowania dla różnych typów próbek
• Obrazowanie spektralne rentgenowskie do identyfikacji materiałów
• Laserowe profilowanie powierzchni
• Nieograniczony ruch obrotowy i niemal nieograniczone możliwości lokalizacji skanowania.
• Możliwość skanowania wyłącznie obszarów zainteresowania (ROI).
• Skanowanie 2D i 3D w ramach jednego pomiaru, tomosynteza i tryby skanowania CT z dowolną ścieżką.
• Wykrywanie nawet najmniejszych defektów o wielkości kilkudziesięciu mikrometrów.
• Kontrola trudno dostępnych miejsc i nieregularnych struktur pod różnymi kątami

Możliwości techiczne i aplikacyjne

Tomografia komputerowa i robosynteza

Roboty umożliwiają pomiar obrazów 3D za pomocą tomografii komputerowej i robosyntezy. Robosynteza to połączenie różnych metod tomografii komputerowej, które są stosowane w zależności od wymagań dotyczących rozmiaru, kształtu i innych parametrów skanowanej próbki. Metody powszechnie stosowane w kontroli rentgenowskiej mają zazwyczaj ograniczone zastosowanie pod względem rozmiaru lub kształtu obiektu. ROBOTY PRZEKRACZAJĄ TE OGRANICZENIA. System robotyczny może być również wyposażony w siódmą oś (szyny), co pozwala niemal bez ograniczeń zwiększyć zasięg ramienia robota.

Wyostrzanie na wybranej głębokości

Elastyczność robota pozwala również na ogniskowanie obrazów rentgenowskich na różnych głębokościach. Wprowadzamy różne trajektorie skanowania tomosyntezy, aby uzyskać informacje o głębokości, gdy dostępność jest ograniczona. Uzyskane obrazy mają prawidłowe wymiary bezwzględne na wszystkich przekrojach głębokości obiektu. Ze względu na ograniczony zakres kątów rozdzielczość głębokości nie jest tak dobra, jak w przypadku pełnej tomografii komputerowej. Dlatego też opisujemy tę metodę raczej jako sposób „ogniskowania obrazu rentgenowskiego na wybraną głębokość". Pełne dane dotyczące głębokości są mierzone podczas jednego skanowania, a ogniskowana głębokość jest łatwo wybierana w wizualizacji.
MOŻNA TO ZROBIĆ W SAMOLOCIE BEZ DEMONTAŻU ELEMENTÓW!

Kontrola zakrzywionej powierzchni

System obrazowania robotycznego jest standardowo wyposażony w laserowy miernik odległości. Jest on wykorzystywany przez system do mapowania kształtu próbki przed pomiarem. Informacje te są wykorzystywane do nawigacji robotów wokół próbki w celu uniknięcia kolizji. Mogą one również służyć do automatycznego sterowania trajektorią ruchu robotów, tak aby np. utrzymywały stałą odległość od powierzchni i kąt względem niej. Można to zaobserwować np. na zakrzywionej próbce o strukturze plastra miodu, gdzie wszystkie komórki plastra są wyświetlane prostopadle. W przypadku metod kontaktowych ramiona robotyczne są również w stanie utrzymać stały nacisk na powierzchnię próbki.